Volopo, Хелена, я именно к формулировке ответа Справки придралась, его и выделила.
По основному правилу из П-56 так (лень искать параграф): подл - им.пад, ск- инф, или оба главных члена инф. Если подразумевалось это правило, то так и надо писать.
Если ориентировались на Розенталя, то он смягчил формулировку, у него любой инфинитив в гл.чл. - повод поставить тире. И это идет как основной пункт. В нем же есть про отсутствие паузы... Нет, сейчас влезу в бумажного 1978 - "какое счастье сына обнимать!" там пример. Что, как мы видим, уже нарушает "основное правило П-56". Пункт, который приводит volopo, ниже. И тоже начинается с "тире ставится", а только потом - когда нет.
Ответ в правильном виде должен быть такой:
Вопрос № 295876
Как правильно пишется: " Быть волонтёром – здорово" или "Быть волонтёром здорово"?
По правилам 1956 г. тире не является обязательным. Однако справочники рекомендуют в таких предложениях ставить тире. Кроме случаев, когда необходимо передать отсутствие паузы.